Un groupe de parenté est défini par le partage d’un caractère commun et exclusif, hérité d’un ancêtre commun

Plus des espèces ont des attributs en commun, plus elles sont proches l’une de l’autre. Cette parenté peut être représentée sous la forme de groupes emboités ou d’un arbre de parenté.

Classification emboitée et arbre de parenté correspondant de quelques vertébrés