Le système solaire s'est formé à partir d'éléments chimiques et de poussières issus d'une étoile préexistante et ayant explosé (= supernova). L'on de choc générée par l'explosion de l'étoile a permis la formation de grains solides (agglomération gaz + poussières) : c'est la nébuleuse solaire.

Dans une nébuleuse gazeuse en rotation, l'étoile se forme par contraction gravitationnelle de la matière ; l'augmentation thermique en est la conséquence.

A la périphérie, les amas de matière subissant la force centrifuge sont détachés. Les grains (poussières) s'agglomèrent en amas de plus en plus importants : les planétésimales. "... Les plus gros absorbent les plus petits. Avec les masses, les champs de gravité augmentent. Autour des plus massifs, c'est l'avalanche. Le système se dépeuple au profit des gagnants : les planètes. L'avalanche finale a laissé des marques. Les chutes des petits corps sur les planètes en formation ont criblé les surfaces de cratères visibles encore aujourd'hui ..." Hubert Reeves, Extrait de Patience dans l'Azur, Seuil, 1981.